Motor medan aksial proyek memiliki ukuran diameter luar 90*100mm dan mengintegrasikan peredam 2-tahap dan penggerak motor.

Motor ini memiliki daya puncak 600W, torsi keluaran puncak 150nm, kecepatan keluaran maksimum 200rpm, dan berat keseluruhan 1.2kg.

Hal ini dapat diterapkan pada aktuator shutdown robot dengan keluaran torsi tinggi sambil memastikan kecepatan keluaran tertinggi dan frekuensi respons, dan dapat diterapkan pada sendi robot bionik seperti biped dan Cropped, aktuator lengan robotik dan aplikasi lainnya